Lacan consacre le séminaire XXII (1974-1975) aux trois registres RSI : Réel, Symbolique et Imaginaire.

« L’objectif déclaré de ce séminaire est de reformuler l’articulation des trois registres, Réel, Symbolique et Imaginaire, qui constituent, tout comme l’invention de l’objet a, l’apport incontestable de Lacan à l’élaboration de la doctrine psychanalytique. Il s’agit d’une recherche soutenue sur la nature et le nouage borroméen de ces trois « consistances ». Cette recherche est sous-tendue par des questions aussi fondamentales que de savoir si l’on peut fonder la psychanalyse sur autre chose que Œdipe, celui-ci étant entendu dans un versant mythique, autrement dit si l’on peut se passer du Père. Cette problématique en amène nécessairement une autre : un approfondissement de la question du Nom-du-Père et de la nomination.

Ainsi RSI se présente sous une double face : comment faire tenir les trois registres, mais aussi comment les distinguer. En termes booroméens, la question se pose simplement : nœud « à trois » ou nœud « à quatre » ? » (1).